隨著網(wǎng)絡技術和網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設備為核心的“泛在計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，到豐富人們生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都離不開嵌入式。但我們常說的嵌入式系統(tǒng)，基本上是以單片機為核心的軟硬件系統(tǒng)。

嵌入式的優(yōu)勢

硬件：功耗低、剪裁性好、實時性高（中斷豐富）、體積小、接口和外設資源豐富，有的還可以進行并行計算等。

軟件：運算速度快，基本都是FPU做浮點運算，實時操作系統(tǒng)（VxWorks μCOS、freeRTOS、μClinux..目前國內也有一些開源的實時操作系統(tǒng)，比如RT線程），GUI等。

嵌入式系統(tǒng)框圖

嵌入式人工智能

幾乎所有的機器人和智能設備都會使用嵌入式設備，如MCU、ARM、FPGA、DSP、ASIC等。目前，嵌入式之火似乎正在互聯(lián)網(wǎng)和人工智能行業(yè)蔓延。這種趨勢和現(xiàn)狀與兩個領域的良好適應性有關，當然也與arm架構和各種EDA工具的推廣有關。即使在目前，嵌入式人工智能已經(jīng)發(fā)展成為工業(yè)界的一個新概念，在人工智能領域開辟了一個重要的分支。

AI技術和算法最終實現(xiàn)在本地嵌入式設備上，實現(xiàn)本地實時環(huán)境識別感知、人機交互、決策控制等。嵌入式人工智能是遠離云端和計算邊緣化的突破口。隨著移動設備對人工智能的要求越來越高，許多計算將從數(shù)據(jù)中心遷移到移動設備，以實現(xiàn)嵌入式邊緣計算。

物流機器人

AI加嵌入式設備被應用于各個行業(yè)和領域。最流行的圖像識別和語音交互技術應用于各種移動終端。流行的概念和嘗試包括自動駕駛（畢竟沒有成熟的市場）、虛擬現(xiàn)實等，常見的有無人機、多軸機械手、深度視覺識別設備和AGV在物流倉儲和自動化生產(chǎn)行業(yè)的應用。

由倉儲物流機器人組成的智能倉儲，讓倉儲中繁重的工作變得簡單快捷，節(jié)省人力資源，提高工作效率。

本文簡單介紹幾種常見的物流機器人：

1、固定式多軸工業(yè)機械手，結合深度視覺相機檢測物料，進行滾筒流水線的混合拆垛作業(yè)。

2、智能搬運機器人進行物料的自動化搬運，主要有背包式、頂升式和滾筒式。

3、叉車AGV不同于傳統(tǒng)的手動叉車。叉車AGV可以進行自動駕駛、自動堆垛等任務。可準確定位分叉貨物，實現(xiàn)機對機、機對地、地對地、碼垛托盤等模式。

4、智能揀倉機器人，一種高度靈活的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，自動完成提升、抓箱、搬運，實現(xiàn)倉儲自動化。

案例分析

物流機器人的硬件一般由幾個模塊組成：電源模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊（紅外傳感器、超聲波傳感器、振動傳感器、攝像頭、深度相機、激光雷達等傳感器）、處理器、顯示器、揚聲器模塊、這些模塊共同構成了一個嵌入式硬件系統(tǒng)，為機器人實現(xiàn)各種功能提供了基礎。

一般物流機器人的嵌入式處理器主要工作：一個用于運行機器人系統(tǒng)，一個用于采集傳感器數(shù)據(jù)，或者兩者合二為一，一個嵌入式芯片用于處理機器人系統(tǒng)和傳感器數(shù)據(jù)。

目前嵌入式芯片運行機器人系統(tǒng)的性能可能比x86架構芯片稍差，但一般的任務就足夠了，甚至專用的嵌入式AI芯片也可以加速系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。比較流行的機器人操作系統(tǒng)ROS（一個非常好的機器人學習平臺）負責整個機器人任務的運行，傳感器數(shù)據(jù)讀取、slam、導航、物體識別、語音識別、機械臂運動規(guī)劃和互聯(lián)網(wǎng)連接等。 （如果您對該領域有經(jīng)驗或興趣，歡迎投遞簡歷至bluecore hr。）

前景

近年來，人工智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式發(fā)展，各種互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)紛紛進入人工智能物理設備領域。阿里和騰訊的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用，百度的阿波羅，車企的無人駕駛產(chǎn)業(yè)化進程，都指向人工智能。

2020年，更多企業(yè)將從互聯(lián)網(wǎng)或其他領域轉向人工智能實體經(jīng)濟，推進平臺建設，打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

未來嵌入式將在單核性能和多核多線程的方向上得到更多的發(fā)展，專用AI處理器的發(fā)展將越來越成熟，處理計算能力將大大提升，占據(jù)一在人機交互和人工智能領域占有更重要的地位，加快人工智能技術的發(fā)展，推動人工智能技術和應用的歷史進程。